机器人技术的研究始于20世纪中叶，主要基于计算机技术和自动化技术的快速发展。在中国，机器人技术的研究始于80年代。大规模生产的迫切需要推动了自动化技术的进步。数控机床应运而生，对数控机床的控制及相关机械部件的研究为机器人的发展奠定了基础。
焊接机器人产业链上游涵盖芯片、控制器、伺服、感知等。中游包括机器人本体和支持系统。其应用领域涵盖制造业、国防和民生服务，下游包括智能制造和智能服务解决方案。
根据中国电子学会发布的《2019年中国机器人产业发展报告》，预计全球机器人市场规模将达到294.1亿美元，2014 - 2019年的复合增长率为12.30%。根据麦肯锡全球研究所(McKinsey Global Institute)的数据，到2025年，机器人应用对全球经济的影响将在每年1.7万亿至4.5万亿美元之间。
机器人焊接设备是一种通过编程或教学来实现自动化操作的机器人，具有多个关节或多个自由度，并具有一定的认知功能，如视觉、力和位移检测，从而实现对环境和工作对象的独立判断和决策，可以代替人工完成各种重、枯燥或危险环境的体力劳动的自动化机器。
成套设备是由工业机器人和外围设备以及完成任务所需的外围辅助设备组成的独立的自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。
